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          舵機

          • 瀏覽次數:29621次
          • 發布時間:2016/6/3 17:04:40
          • 作者:hb_yinhe
          定義
          舵機是伺服電機的一種,最早用于船舶上實現其轉向功能,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統,目前主要應用于智能小車以實現轉向以及機器人各類關節運動中。
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          舵機的結構

            舵機直流電機、電機控制器、電位器和減速器等構成,整體封裝在一個便于安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉動給定角度的電機系統。舵機安裝了一個電位器(或角度傳感器)檢測輸出軸轉動角度,控制板根據電位器(或角度傳感器)的信息對輸出軸的角度進行控制盒調節,形成一個閉環的控制系統。

          舵機的機構

          舵機的機構

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          舵機的基本原理

            舵機的工作原理是控制電路接收信號源的控制信號,并驅動電機轉動;齒輪組將電機的速度成大倍數縮小,并將電機的輸出扭矩放大響應倍數,然后輸出;電位器和齒輪組的末級一起轉動,測量舵機軸轉動角度;電路板檢測并根據電位器判斷舵機轉動角度,然后控制舵機轉動到目標角度或保持在目標角度。 其工作流程為:控制信號→控制電路板→電機轉動→齒輪組減速→舵盤轉動→位置反饋電位計→控制電路板反饋。

          舵機的基本原理

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          舵機的分類

          01按照舵機的工作信號來分類

            航模舵機有數碼舵機Digital Servo,模擬舵機Analog Servo;

            數碼舵機是數字傳輸(數字舵機Digital Servo),靈活方便、可靠、兼容性好,抗干擾能力強,可方便實現雙向通信,是必然的趨勢;

            模擬舵機是現有的PWM模擬傳輸(模擬舵機Analog Servo),即脈寬的變化直接代表控制矢量,容易受干擾。

          02按照舵機的工作電壓來分類

            普通電壓舵機(4.8-6V),高壓舵機HV SERVO(6-7.4V);高壓舵機HV SERVO(9.4-12V)。

            高壓舵機是工作電壓高在6-7.4V;9.4-12V(以后高壓舵機的工作電壓應該還會更高的),高壓舵機的優點就是發熱小,反應更靈敏,扭力更大。

          03按照是否防水來分類

            全防水舵機,普通舵機。

          原文:http://www.linkgraphixthailand.com/NewsDetail-1859.aspx,轉載務必帶鏈接注明出處,未注明必追究責任!


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